一种重型车电动轮系统的控制方法、系统及电动车

摘要

本发明公开一种重型车电动轮系统的控制方法、系统及电动车，包括如下过程：电动轮制动时，采集当前车速；根据当前车速和限定车速的大小选择对应的制动模式，若车速小于限定车速，则每个电动轮采用电机制动和液压制动器制动相结合的方式制动，若车速大于限定车速，则每个电动轮仅采用液压制动器制动。本发明具有的有益效果：在行车制动时，能够根据当前工况选择不同的制动方式，能够有效保护电机制动器不受损坏，延长使用寿命，同时能够回收制动能量，提高续航里程，保障驾驶员的安全具有重要意义。