基于激光测距的搅拌摩擦焊焊缝质量动态检测方法及装置

摘要

本发明公布了一种基于激光测距的搅拌摩擦焊焊缝质量动态检测方法及装置。考虑到搅拌摩擦焊焊接过程中会出现高低周期性起伏的表面弧纹，本发明通过高精度激光位移传感器对表面弧纹间距进行间接测量，并与搅拌摩擦焊周期性空域特征（步进长度）及粘塑性材料流动质量守恒准则建立判据，达到对焊缝质量的动态检测。本发明以焊接缺陷形成的本质原因作为检测基础，当表面弧纹间距过大地偏离于步进长度，表明与粘塑性材料流动相关缺陷的生成。相比较于焊后检测，本方法及装置操作简便，节约成本，易于实现焊接自动化。