基于光纤传输的北斗GPS伪卫星信号的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于光纤传输的北斗GPS伪卫星信号的室内定位方法，包括：S1，调控室内伪卫星，将可见北斗GPS卫星的PRN号调控至所述伪卫星，并设时间同步模块和导航电文编撰模块，所述时间同步模块用于与室外在轨卫星授时同步，所述导航电文编撰模块用于编撰导航电文；S2，采用调控后的伪卫星模拟待定位区域北斗GPS卫星信号，生成并发送伪卫星信号，在该步骤中，基站与基站之间通过光纤传递时间信息，基站内部通过补偿光纤传输延迟，用于实现内部定位基站时间同步，并进行区域网格组网等；本发明利用时间同步和导航电文编撰，不仅可实现室内外的无缝切换，且极大地提高了定位精度、可植入性强、硬件成本低。