一种困境识别方法、装置以及计算机存储介质

摘要

本申请提出一种困境识别方法、装置以及计算机存储介质，所述方法包括：以移动机器人当前位置为中心，建立预设范围内的环境地图，实时监控移动机器人行进信息，预估移动机器人是否处于困境，若移动机器人处于困境，则获取移动机器人的多个传感器数据，基于所述多个传感器数据，对移动机器人当前困境进行识别。本申请通过实时监控移动机器人的行进信息、获取移动机器人的多个传感器数据，根据传感器数据精确的识别移动机器人所处的困境类型，使得移动机器人针对具体的困境类型，执行更加有效的脱困动作，现对于常规的扫地机器人没有针对性的脱困动作而言，有效缩短了脱困时间，提高了移动机器人的脱困效率。