用于确定第一车辆相对于第二车辆的相对参数的方法

摘要

本发明涉及一种用于确定第一车辆(2)相对于位于所述第一车辆的周围环境中的第二车辆(3)的至少位置或运动的至少一个相对参数(1)的方法。此外，本发明涉及一种系统、一种车辆和一种车辆车轮的预定义的参考直径(7)的应用。所述方法至少包括下述步骤：a)利用第一车辆(2)的摄像机(4)拍摄第二车辆(3)的侧视图；b)利用在步骤a)中拍摄到的侧视图来检测用于第二车辆(3)的车轮(6)的直径的尺度(5)；c)利用在步骤b)中检测到的尺度(5)和车辆车轮的预定义的参考直径(7)来确定所述相对参数(1)。