一种基于滤波的冷轧机直接张力优化控制方法

摘要

本发明提供一种基于滤波的冷轧机直接张力优化控制方法，采用快速傅里叶变换获取张力波动值的频谱，然后根据频谱设计模拟滤波器的参数；采用双线性变换方法设计与模拟滤波器相对应的数字滤波器，并采用该数字滤波器对张力实际值进行滤波，并再次进行快速傅里叶变换；使用一阶惯性模型模拟张力转矩控制内环，计算比例积分控制器的初始优化参数并自适应调节参数，最后依据滤波后张力误差值计算直接张力转矩调节量。本发明在张力实际值反馈通道中加入了优化设计的滤波器，所采用的滤波器的性能参数根据采样张力的实际频谱得到，按指定频率滤去张力测量通道中的高频干扰，使得在整个轧制过程中直接张力控制系统能稳定运行，取得良好的张力控制性能。