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公开/公告号CN111045334A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-21
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201911418806.1
发明设计人 吴立刚;刘健行;孙光辉;吴承伟;高亚斌;
申请日2019-12-31
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人张利明
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-12-17 07:51:36
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-15
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20191231
实质审查的生效
2020-04-21
公开
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