基于智能穿戴设备的人体运动状态判断方法和计步方法

摘要

本发明公开了基于智能穿戴设备的人体运动状态判断方法，包括以下步骤：按照给定的时间间隔定期采集智能穿戴设备的三轴方向上的加速度数据和三轴角速度数据；将每次采集到的三轴方向上的加速度数据和三轴角速度数据均进行加权融合得到每次采集时间点的姿态四元素；将每次采集时间点上的姿态四元数转化为对应时间点的姿态矩阵；通过每次采集时间点的姿态矩阵求解得到每次采集时间点上人体运动加速度矩阵；获取在给定时间段内所有每次采集时间点上人体运动加速度矩阵中的前向加速度和垂直向加速度的变化，判断人体运动状态。本发明可以较为准确的判断人体运动状态，在计步时，可以减少干扰造成的错误计步。