获取固定平面与其摄像头成像之间映射关系的方法

摘要

本发明涉及一种获取固定平面与其摄像头成像之间映射关系的方法，包括：获取初始黑白块阵列图像；控制初始黑白块阵列图像中的各个黑白块单元按照各自的黑白块单元中心进行旋转，形成多幅黑白块阵列图像并进行显示，所述多幅黑白块阵列图像中，黑白块单元成90度夹角的黑白块阵列图像组成对称组；利用摄像头获取多组组成对称组的所述黑白块阵列图像的拍摄图像，进行图像处理获取每个黑白块单元的中心坐标；求取坐标平均值，作为图像坐标；根据子区域中N个黑白块单元中心的图像坐标，获取与子区域对应的投影变换参数，根据投影变换参数获取子区域中任一点的图像坐标。能够有效减少控制点计算的误差。