一种道路宽度勘测方法、装置和勘测车

摘要

本申请公开一种道路宽度勘测方法、装置和勘测车。所述道路宽度勘测方法，包括：通过智能摄像模组采集道路两侧的深度图像和IR图像；对深度图像和IR图像进行边缘检测，得到获取到边缘的深度图像和IR图像；对获取到边缘的深度图像和IR图像进行拟合，确定道路两侧的边缘线；根据智能摄像模组到道路两侧的边缘线的距离计算道路宽度。采用本申请提供的道路宽度勘测方法，通过智能摄像模组采集到的深度图像和IR图像的边缘检测和拟合处理，得到准确的道路边缘线，由此能够精确的测量出道路宽度，操作简便且精确度高。