基于位置指纹时序特征的KNN室内定位方法

摘要

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及基于位置指纹时序特征的KNN室内定位方法，包括构建定位区域的WIFI位置指纹库，通过客户端捕获当前时刻位置的无线接入点的信号强度数据；利用欧式距离计算当前时刻位置与历史位置指纹之间的相似度，找出前K个相似位置指纹；计算前K个相似位置指纹中每个位置指纹与上一时刻定位结果之间的距离，得到预估距离；分别计算前K个相似位置指纹的偏移量和权值；对前K个相似位置指纹的位置坐标进行加权求和，得到当前时刻的位置坐标，完成定位。本发明的室内定位策略使用当前时刻的指纹进行基准坐标选择，然后再利用前几个时刻的定位结果对每个基准坐标进行权值修正，有效提高室内定位的精度，降低了平均定位误差。