基于LabVIEW的液压控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种基于LabVIEW的液压控制系统，包括液压缸、装有LabVIEW的计算机、比例放大器、方向阀、位移传感器，以及串口通信装置；计算机通过串口通信装置向比例放大器发出控制电流信号，比例放大器将该电流信号放大后输出至方向阀，方向阀接收比例放大器输出的电流信号控制液压缸中油液的流动方向和压力，液压缸的液压杆发生位移，位移传感器检测液压杆的位移，并通过串口通信装置向计算机发出液压缸位移变动所产生的电压信号，计算机接受该电压信号，并再次向比例放大器发出控制电流信号。采用本发明的控制系统和控制方法可以使得控制液压缸位置精度和响应速度相比于传统PID控制更高。