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公开/公告号CN111086662A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-01
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201911410536.X
发明设计人 刘刚峰;李长乐;樊继壮;刘玉斌;朱延河;赵杰;
申请日2019-12-31
分类号B64G7/00(20060101);
代理机构23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司;
代理人李恩庆
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-12-17 07:43:01
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-29
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G7/00 申请日:20191231
实质审查的生效
2020-05-01
公开
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