一种适用于自动跟踪定位射流灭火装置的水平定位算法

摘要

本发明属于消防水炮领域，具体是涉及一种自动跟踪定位射流灭火装置的水平定位算法。为了解决其水平定位不准确的问题，导致火灾不能及时的扑灭在初期降低了灭火效率。本发明拟通过水平定位算法，弥补水炮的水平安装误差；机械零部件制造误差、装配误差；热释电红外传感器个体差异；以及环境温度变化造成传感器输出信号不稳定导致的水平定位误差。