差分式高性能无刷电机驱动器及驱动方法

摘要

本发明涉及差分式高性能无刷电机驱动器及驱动方法，将舵机控制器的信息处理电路与功率驱动电路分离，信息处理电路与上级系统共平台功率驱动电路与舵机执行机构集成；驱动器包括电流隔离采样电路、PWM波变换电路、PWM接口形式温度传感器和差分接口电路；驱动器采用差分接口电路接收信息处理平台输出的舵控PWM信号、舵控FR信号和舵锁DS信号；电流隔离采样电路对外部电源输入的电流进行采样，PWM波变换电路将电流隔离采样电路的采样电流调制成PWM波电流信号，该PWM波电流信号经差分接口电路输出至信息处理平台；PWM接口形式温度传感器采集温度信号，该温度信号经差分接口电路输出至信息处理平台。