第一电源结构、第二电源结构、充电装置及机器人系统

摘要

本发明提供了第一电源结构、第二电源结构、充电装置及机器人系统，充电装置包括第一电源结构和第二电源结构，第一电源结构包括第一壳体、第一导电件以及第一弹性件，第二电源结构包括第二壳体、第二导电件以及行程开关，第一电源结构还包括用于触发行程开关使第二电源结构停止运动的触发件，第二电源结构还包括用于与触发件抵接使第二电源结构停止运动的防撞件。本发明提供的第一电源结构、第二电源结构、充电装置及机器人系统，在导航出现错误时，只要触发件与行程开关接触，即可使两个电源结构的相对运动停止。即使行程开关失效，触发件会与防撞件接触，迫使两个电源结构停止相对运动，形成双重保护。