用于车辆路径自动控制的系统和方法

摘要

一种自动车辆，包括：至少一个致动器，其配置为控制车辆转向；至少一个传感器，其配置为检测接近车辆的行驶路面的轮廓；以及与致动器和传感器通信的至少一个控制器。该控制器配置为识别可驾驶车道内的多个潜在路径，为每个相应潜在路径确定至少一个道路轮廓参数，基于对多个潜在路径的相应路轮廓参数的比较来识别期望路径，以及控制致动器根据期望路径行驶车辆。