一种基于树冠冠层体积的喷雾风量自动调节装置与方法

摘要

本发明属于农业植保机械领域，涉及一种基于树冠冠层体积的喷雾风量自动调节装置与方法。所述装置包括速度传感器、激光扫描仪、无刷风机、风机驱动和信号控制模块；所述速度传感器安装在喷雾机的前部，并朝向地面，用于检测喷雾机作业速度；所述激光扫描仪设置在喷雾机前部，用于采集喷雾机两侧果树树冠信息；所述无刷风机安装在喷雾机的雾化喷头的后部，所述风机驱动与无刷风机连接，驱动无刷风机为雾化喷头提供可变风量。本发明可自动采集树行两侧的果树树冠信息，根据风量算法自动独立控制单个风机转速，实现按需喷供给风量，以提高农药利用率和沉积均匀性，降低施药过程中由于农药飘移造成的环境污染和对操作者的人身伤害。