编队控制器、包括编队控制器的系统及其方法

摘要

本发明公开了编队控制器、包括编队控制器的系统及其方法。一种编队控制器包括处理器，该处理器被配置为当包括一个引导车辆和至少一个或多个跟随车辆的编队车辆正在行驶时，基于编队控制车辆信息控制编队。该编队控制器进一步被配置为当编队时监测与每个编队车辆的能量状态相关联的信息，以及基于每个编队车辆的能量状态的变化来调整编队队形。该编队控制器进一步包括存储器，该存储器被配置为存储获得的信息以通过处理器调整编队队形。