定形机自动换布卷装置、定形机及自动换布卷方法

摘要

本申请涉及纺织机械技术领域，尤其涉及定形机自动换布卷装置及应用该装置的定形机和自动换布卷方法，定形机自动换布卷装置包括布架，所述布架在两侧设有正对设置的竖向卡槽，用于卡放布卷的卷轴两端；机械手，设于所述布架一侧，用于移送布卷；退卷机构，设于所述机械手一侧，用于驱动由所述机械手移送来的布卷转动以退卷布卷至下一工位。所述定形机自动换布卷工艺包括堆料；定位；识别布卷方向并移送布卷；调整布卷位置并退卷。本申请方案在换布过程中，通过所述布架存储并定位布卷，所述机械手能够更加准确地取出布卷并移送至所述退卷机构上进行退卷，换布操作自动化程度高，提升了换布效率且大大降低了人工换布的劳动强度。