一种捷联图像导引头跟踪补偿系统及补偿方法

摘要

本发明属于图像跟踪、导引头领域，尤其涉及一种基于惯件的捷联图像跟踪补偿方法。该方法适用于在大角速率下通过惯导对目标运动位置进行预估，以实现对目标的快速、稳定和可靠的跟踪。一种捷联图像导引头跟踪补偿系统及补偿方法，包括图像处理模块及分别与图像处理模块连接的相机、三轴MEMS惯导及接口模块；其中，图像处理模块、相机、三轴MEMS惯导及接口模块均安装在弹体上。通过本发明提出的方法，可明显提高图像跟踪的稳定性和可靠性；在弹体大角速率晃动情况下，依然可以实现对目标的稳定跟踪；同时，在目标出视场后，根据惯导信息依然可以预估出目标在图像的位置，为目标重新捕获提高了良好条件，提高了目标重新捕获的准确度和成功率。