基于FPGA高能效实现深度学习视差估计算法的方法

摘要

本发明公开了一种基于FPGA高能效实现深度学习视差估计的方法，包括以下步骤：从FPGA片上内存上读取当前卷积计算子单元所需的、以低位宽数据格式存储的权值数据，并对该权值数据进行数据还原，降低访存代价；S200：对上一个卷积计算子单元输出的特征数据和经过数据还原的权值数据依次进行跳零卷积计算、池化计算和通道混洗计算，输出下一个卷积计算子单元所需的特征图，跳零卷积以及通道混洗进一步减少计算以及访存能耗开销；S300：循环执行S100和S200，直至最后一个卷积计算单元完成计算，输出特征图；S400：对S300输出的特征图中的特征数据进行反卷积计算得到深度信息。