一种基于几何一致性的图像语义特征匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于几何一致性的图像语义特征匹配方法，该方法包括语义特征提取、特征匹配初始化、特征匹配定位优化以及图像语义对齐等步骤。其中语义特征提取是使用卷积神经网络提取高层语义特征，来构建五层语义特征金字塔；特征匹配初始化是在特征金字塔顶层基于几何一致性，设计语义特征匹配约束规则，构建能量函数；特征匹配定位优化是为了提高特征匹配的定位精度，通过金字塔反向传播算法，逐层提高特征匹配对的准确率；最后，采用局部几何变换模型估计待匹配图像之间的几何变换模型参数，进行图像变形，实现图像语义对齐。本发明能够提高语义特征匹配的精度，并实现前景目标几何姿态、朝向的对齐。