一种六维姿态估计的神经网络系统及神经网络方法

摘要

本发明提供的六维姿态估计的神经网络系统及神经网络方法，通过深度学习特征维度的比例，结合分别从二维RGB彩色图像和由深度图转换得到的三维点云中提取出的一定维度的两种特征再通过特征选择机制来选出两种特征的维度并按一定的比例进行融合，提高了神经网络的适应能力以及准确性，并可使工业机器人在工厂中进行抓取等任务时，能更好的适用于各种各样的工件，并提高抓取的精确度。