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公开/公告号CN110908389A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-03-24
原文格式PDF
申请/专利权人 燕山大学;
申请/专利号CN201911303919.7
发明设计人 杨亚娜;陈奕行;甘露;李军朋;华长春;
申请日2019-12-17
分类号G05D1/06(20060101);
代理机构21212 大连东方专利代理有限责任公司;
代理人赵淑梅;李洪福
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
入库时间 2023-12-17 07:13:07
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-17
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/06 申请日:20191217
实质审查的生效
2020-03-24
公开
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