基于压电和挠曲电材料的止推抗扭传感作动器

摘要

本发明涉及一种基于压电和挠曲电材料的止推抗扭传感作动器，其克服了现有技术中作动器功能单一、测量复杂、容易损坏的问题，具有功能多样、止推抗扭、传感灵敏、测量简单、可靠性高的特点。本发明包括作动体，作动体内设置有菱形环框架，菱形环框架长轴之间安装有与驱动器连接的压电堆，菱形环框架短轴外表面粘贴有压电纤维，菱形环框架的头部安装有推杆和与推杆连接的球铰，推杆锥形面上粘贴有挠曲电传感层，挠曲电传感层与压电纤维分别连接测量设备。