用于真实多普勒探测的具有集成移频器的激光雷达系统

摘要

本文公开了一种车辆、一种激光雷达系统以及一种检测物体的方法。所述激光雷达系统包括光子芯片，该光子芯片具有激光器、片上移频器、组合器和第一组光电探测器。激光器在光子芯片上生成透射光束和相关联的本地振荡器光束。片上移频器移位本地振荡器波束的频率。组合器将反射光束和频移的本地振荡器光束组合，其中，反射光束是透射光束从物体的反射，以在第一组光电探测器处生成第一电信号。处理器从第一电信号获得物体参数的第一测量值。所述车辆包括导航系统，用于至少使用参数的第一测量值相对于物体导航车辆。