自动驾驶车辆中乘客的提前上车

摘要

该技术涉及在车辆100到达接载位置(由标记770表示)之前主动寻找分派的乘客。例如，接收到识别接载位置的信息和用于认证所分派的乘客的客户端设备信息。从车辆的感知系统(172)接收传感器数据，识别车辆环境中的目标。当车辆在接载位置的预定距离内(由距离条772表示)时，尝试使用客户端设备信息来认证客户端设备(420、430)。当客户端设备已经被认证时，传感器数据被用于确定行人是否在车辆的第一阈值距离(D1)内。当行人(650、652、654、656)被确定为处于车辆的第一阈值距离之内时，车辆会在到达接载位置之前停止，以等待车辆的第一阈值距离之内的行人进入车辆。