法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/042 申请日:20191216
实质审查的生效
2020-04-03
公开
公开
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 减轻树型多路复用器控制信号峰值负载的方法和用多路选择器构成多路复用器的方法
机译: 选择器多路复数传感器信号和控制选择器的控制器