一种飞行轨迹复演方法、装置、服务器及存储介质

摘要

一种飞行轨迹复演方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取飞行器在多个飞行时刻采集的飞行状态数据，并根据该飞行状态数据生成原始飞行路径(S301)；根据该原始飞行路径，确定原始飞行路径中各位置的安全速度(S302)；根据各位置的安全速度，生成复演轨迹，并根据所述复演轨迹生成控制指令，用于控制飞行器沿复演轨迹飞行(S303)。可在生成复演轨迹的同时，实现飞行器在复演过程中的匀速飞行。