一种智能球形磁悬浮电动机

摘要

本发明公开了一种智能球形磁悬浮电动机，包括磁悬浮电动机和智能避障系统，所述避障系统与磁悬浮电动机连接，所述避障系统设在磁悬浮电动机中心位置；本发明基于磁悬浮的技术消除了电动机的摩擦，并且能够实现电动机的多方向运动，使得电极运动灵活快速；球形的表面积相对较小，故所需材料面积少且壁内应力小而均匀，其承载能力较强，一定程度上降低了电动机的成本；另外超声联合红外避障技术综合了两种避障模块的优点，以两个模块联合作用使得灵敏度高于单个传感器，增强了电动机的避障灵敏性，并能够广泛应用于生活中。