一种低延迟多通道视景与飞行仿真同步方法

摘要

本发明公开一种低延迟多通道视景与飞行仿真同步方法，由飞行仿真计算部分、数据中转部分以及多通道视景处理部分实现。其中飞行仿真计算部分在每一运行帧周期内，计算飞行数据发送到数据中转部分，并等待数据中转部分的同步信号进入下一帧计算。数据中转部使用时间对本帧和上一帧的飞行数据进行插值，以协调频率，向多通道视景处理部分的给每个通道发送相同的飞行数据；多通道视景处理部分使用硬件进行多通道视景程序帧同步，并使用时间戳及线性插值保证数据同步。本发明以非常小的延迟，实现了飞行仿真程序与多通道视景程序的同步，有效解决了主仿真帧周期不稳定和网络抖动等原因造成的视景画面卡顿问题。