EAP致动器和驱动方法

摘要

所提出的驱动电活性聚合物致动器(70)的构思利用存储器，所述存储器包括例如查找表(74)，所述查找表存储表示用于从第一致动状态切换到第二致动状态的致动水平随时间的变化的数据。控制器(76)在考虑所述存储的数据的情况下控制驱动器(72)以施加在两个驱动电压之间的驱动波形。以这种方式考虑了致动器材料的非理想响应(滞后、蠕变)，使得可以尽可能快速且精确地操作致动器。这尤其适合于诸如PVDF之类的铁电弛豫聚合物。