体素稀疏表示

摘要

本文所述的实施例提供一种设备，所述设备包括：处理器，该处理器把来自点云数据集的体素投射到n‑DoF空间中，并且从点云数据集的角度，以连续更高抽象层来定义连续较小粒度超体素；以及存储器，该存储器通信地耦合到处理器。可描述并且要求保护其他实施例。