一种基于非圆行星齿轮的非线性弹簧机构

摘要

本发明提出的一种基于非圆行星齿轮的非线性弹簧机构，包括圆筒外壳，以及容纳于该圆筒外壳内的行星臂、共第一齿轮轴设置的线性扭转弹簧和第一齿轮、共第二齿轮轴设置的第二齿轮和太阳齿轮，共系杆设置的下层行星轮和上层行星轮、以及附于圆筒外壳内侧壁的齿圈；第一、第二齿轮均为圆形齿轮，太阳齿轮、下层、上层行星轮和齿圈均为非圆齿轮；线性扭转弹簧的中心嵌入第一齿轮轴底端，行星臂顶端穿过圆筒外壳顶部作为输出端，第一、第二齿轮外啮合，太阳齿轮和下层行星轮外啮合，上层行星轮与齿圈内啮合。本发明由线性扭转弹簧作为动力源，引入非圆行星轮系作为非线性调节机制，可解析输出非线性载荷位移关系，且结构简单，非线性调节范围大。