使用机器人改善产品质量检查的方法和系统

摘要

一种改善质量检查的方法，包括：(i)接收采集产品表面的第一图像的第一命令，(ii)通过致动多个可旋转关节，将摄像机定位在大致与产品表面相邻的第一位置处，以及采集产品表面的第一图像。方法还包括，在采集第一图像之后：(i)处理第一图像，以识别在第一图像中的缺陷以及缺陷在第一图像中的相对位置，以及，(ii)根据摄像机的第一位置和缺陷在第一图像中的相对位置，确定摄像机的第二位置，以及，(iii)通过致动多个可旋转关节，将摄像机从第一位置重新定位至第二位置。方法还包括采集第二图像。