一种基于地磁强度的卡尔曼滤波室内轨迹跟踪算法

摘要

本发明涉及无线传感网络技术领域，提供了一种基于地磁强度的卡尔曼滤波室内轨迹跟踪算法，包括S1‑S4四个步骤。本发明涉及一种基于地磁强度的卡尔曼滤波室内轨迹跟踪算法，通过借助地球磁场强度在每个位置的唯一性的定位功能，并合理运用三边定位法以及卡尔曼滤波对轨迹进行计算，最后通过路径加和得到最终的路径，可以使得处于运动状态时依然能够有更高的定位精度。