用于支持集装箱起重机的远程控制的修改的视频流

摘要

提供了一种用于支持集装箱起重机的远程控制的方法，集装箱起重机被配置为将集装箱从一个位置移动到另一个位置。该方法在集装箱起重机控制系统中执行，并且包括以下步骤：接收工作命令信息，每个工作命令指定待拾取的集装箱的位置和集装箱待被放置的目的地；获得拾取位置的图像的第一视频流；在第一视频流的图像中标识待拾取的集装箱；修改第一视频流图像，该修改包括高亮待拾取的集装箱；以及将修改后的图像的视频流呈现在显示器上。