一种激光3D视觉高精度三维标定实体模型

摘要

一种激光3D视觉高精度三维标定实体模型，其特征在于，包括：一具有特征选取区域的本体及多个设置在所述本体边角处的具有三角形识别孔的识别柱体。本发明的有益效果在于：数据准确性：在与2D的方案进行对比，激光3D独有的高度方向数据是本质上的优点。此标定模型针对激光3D视觉而研发，不仅符合高度3D视觉高度数据，而且符合激光3D计算方式，加上方向上的单一性和(x,y,z,rx,ry,rz)三维六坐标的全面性，从而使此标定模型对三维算法的高精度演算起到了不可替代的作用；只需要使用激光3D相机对此标定模型的四条边扫描四次即可进行拼接计算。无复杂的轮廓，无需复杂的加工流程。