法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-24
实质审查的生效 IPC(主分类):G01M9/00 申请日:20191113
实质审查的生效
2020-03-31
公开
公开
机译: 用于机动车辆的参考偏航率确定方法,涉及取决于车辆所受到的偏航转矩的偏航率的操作自行车模型导数以及取决于车辆的横向速度的校正作用。
机译: 用于执行机器人手术的微创手术器械,具有柔性腕部,该柔性腕部包括布置在柔性管内部腔体内的内部弹簧,以及用于在俯仰和偏航旋转中弯曲腕部的致动电缆
机译: 力确定方法,用于通过测量俯仰,侧倾和偏航值来计算作用在汽车上的力和转矩,并将其用在数学模型中以确定合力和转矩