一种基于多核异构平台的检测跟踪算法优化方法

摘要

本发明提供一种基于多核异构平台的检测跟踪算法优化方法，包括：首先对输入的分辨率1920×1080高清图像采用GC620图形加速器进行图像的缩放，这里缩放成两个输出分辨率图像，一是分辨率300×300，用于检测器进行检测；二是缩放到分辨率720×576，用于跟踪器在缩放的图像上进行跟踪；本发明利用对象检测的帧级流水和目标跟踪的对象级流水，提高了计算效率。将缓存对象信息保存在片上SRAM中，增大计算效率。利用多核异构平台，对过滤器这一模块在C5和P6上进行分布式计算，提高计算效率。同时利用KCF响应值，进一步降低分类过滤器的计算需求。