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用于对自动化程度较高的车辆的数字地图进行验证的方法、相应的设备和计算机程序

摘要

本发明涉及一种用于对自动化程度较高的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的数字地图进行验证的方法,该方法包括以下步骤:S1提供数字地图、优选高准确度的数字地图;S2确定当前的参考位置并且在数字地图中定位所述参考位置;S3确定所述参考位置的周围环境中的特征的至少一个实际特征特性,其中,借助至少一个信息源执行所述确定;S4将所述特征的实际特征特性与期望特征特性进行比较并且求取至少一个差值作为所述比较的结果。本发明还涉及一种相应的设备以及一种计算机程序。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-31

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20180604

    实质审查的生效

  • 2020-03-06

    公开

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