一种PMSLM在低速段的无位置传感器控制方法

摘要

本发明公开了一种PMSLM在低速段的无位置传感器控制方法，具体步骤：首先构建永磁同步直线电机的矢量控制系统，将旋转高频电压矢量信号从两相静止坐标系α轴和β轴注入，通过带通滤波器(BPF)将高频响应电流iαout和iβout滤出，再通过高频同步轴系高通滤波器(SFF)，从而滤出高频负序电流iαOUT和iβOUT；其次不同工作点时，预先测量出不同两相旋转坐标系下的直轴电流id、交轴电流iq对应的不同交直轴耦合因子γ，并通过最小二乘法拟合出γ与id、iq的近似关系式，利用此式解出不同的γ；最后通过γ对iαOUT和iβOUT的关系式，解耦电机真实动子位置θr和因交直轴耦合产生的位置偏差θm，通过锁相环估计出动子位置。本发明消除了交直轴耦合效应，提高了旋转高频注入法估算精度。