一种PID控制器参数智能优化方法

摘要

本发明涉及一种PID控制器参数智能优化方法，包括：S1，建立水轮调节系统仿真模型，根据预设的性能评价指标设置目标函数；S2，采用Z‑N工程整定法求得水轮调节系统仿真模型中的PID控制器的参数；其中PID控制器的参数包括比例系数Kp，积分系数Ki，微分系数Kd；S3，对水轮调节系统仿真模型和算法的所有参数进行初始化；S4，采用标准粒子群算法和免疫粒子群算法组成的混合算法优化PID控制器参数。通过仿真，本发明对水力发电水轮机PID控制调节效果有了很好的改善，免疫自适应粒子群算法比标准粒子群算法达到的性能指标更优，没有出现较大的超调量，调节时间更短，对阶跃信号的响应效果更好。