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搬运机构、电子零件制造装置及电子零件的制造方法

摘要

本发明提供一种搬运机构、电子零件制造装置及电子零件的制造方法,所述搬运机构包括:保持机构,构成为能够保持被搬运物且能够移动;光源;光学标志形成部,能够在光学上形成光学标志;第一相机,包括第一摄像元件,所述第一摄像元件构成为能够拍摄光学标志及被搬运物的搬运目标部位;第二相机,包括第二摄像元件,所述第二摄像元件构成为能够拍摄被搬运物及光学标志,所述被搬运物保持于保持机构;以及运算机构,构成为能够基于第一相机与第二相机的相对位置偏移量,修正至搬运目标部位为止的被搬运物的移动距离。

著录项

  • 公开/公告号CN110752176A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-02-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东和株式会社;

    申请/专利号CN201910625588.2

  • 发明设计人 片冈昌一;深井元树;今井一郎;

    申请日2019-07-11

  • 分类号

  • 代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司;

  • 代理人马爽

  • 地址 日本京都府京都市南区上鸟羽上调子町5番地(邮编:601-8105)

  • 入库时间 2023-12-17 06:34:29

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-02-28

    实质审查的生效 IPC(主分类):H01L21/677 申请日:20190711

    实质审查的生效

  • 2020-02-04

    公开

    公开

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