一种仿生机构运动调试试验台

摘要

本发明公开了一种仿生机构运动调试试验台，包括用于关节及其驱动或控制调试的关节驱动调试台、用于单腿/单臂机构的功能调试与控制算法验证的物理样机，还包括控制关节驱动调试台和物理样机的控制系统；所述控制系统分别与关节驱动调试台和物理样机电性连接。本发明的机构运动调试试验台作为仿生机器人设计、研究领域的基础环节，为机械腿、机械臂的设计和优化提供基础，也是对仿真结果的验证，使得其设计从以往的依据仿真计算结果到依据调试试验数据，其设计效率和设计成功率都大为提高。