飞行装置GPS信号缺失后救援方法及控制方法

摘要

本发明公开了一种飞行装置GPS信号缺失后救援方法及控制方法，所述的飞行装置GPS信号缺失后救援方法，包括以下步骤，1)救援飞行装置接收救援信号，所述的救援信号包括目标GPS信息，2)救援飞行器在抵达目标GPS信息前或抵达后主动搜寻故障飞行装置，3)搜寻到故障飞行装置后通过自身GPS信息及两者空间距离融合生成故障飞行装置的推定GPS信息并发出，4)救援飞行装置执行飞行，实时生成并发出推定GPS信息。本发明的救援方法，在作业飞行装置出现GPS故障无法继续作业时，充分利用视觉系统或雷达的覆盖范围，利用救援作业飞行装置根据空间距离生成推定GPS信息并依次作为飞行参考，尤其适用于特定区域。