一种电机输出转矩脉动的耦合方法

摘要

本发明涉及一种电机输出转矩脉动的耦合方法。电机正常工作状态下，输出转矩具有特定的波动曲线，并近似地可看成正弦曲线。每台电机的转矩脉动频率、幅值(一般不超过1Nm)在正常工作状态下固定。本发明根据电磁铁基本工作原理，在输出轴周向布置衔铁及电磁场，使其产生与输出转矩脉动幅值、频率相等，相位相反的耦合转矩，以此获得更为平滑精确的输出力矩。本发明根据目前电机输出特征扭矩波动的频率及幅值，调整可变电阻阻值及轴铁芯数量，形成频率、幅值稳定，相位与电机波动扭矩相反的耦合扭矩，以此获得更为平滑精确的电机输出力矩。