一种水平定向钻机的电气控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种水平定向钻机的电气控制系统及其控制方法，在自动卸杆时，当位置传感器反馈钻杆到达卸扣位置时，钻杆停止旋转与钻进，夹持器夹紧翻转卸扣，动力头反向旋转并后拉退扣；在自动装杆时，当位置传感器反馈动力头到达装杆位置时，检测装置检测所述夹持器内有钻杆存在后控制器控制机械手臂翻转装杆，装杆到位后动力头正向旋转并前推上紧钻杆。本发明的水平定向钻机的电气控制系统及其控制方法，可以实现钻杆的自动装卸，装卸钻杆更加方便便捷，且不受钻机手主观判断的影响。