一种煤矿岩巷用自动化钻车及其施工方法

摘要

本发明提供一种煤矿岩巷用自动化钻车，应用于煤矿岩巷掘进过程、钻孔及爆破装置技术领域，具体介绍了一种新型自动化钻车及其施工方法。本发明基于行走装置主架体，所述行走装置主架体表现为履带，包括布置于装置上的支撑臂；行走装置上布置有钻臂旋转装置、位置调控装置、角度调控装置、钻孔推进装置和传感器调控系统；位置调控装置表现为三段液压油缸的组合运用；角度调控装置通过位置调节装置与钻臂旋转装置相连；钻孔推进装置布置在角度调控装置上；传感器调控系统共包括四个位置的传感器，分别布置于钻臂旋转装置、位置调控装置、角度调控装置和钻孔推进装置。本发明提出了一种新的钻孔定位方式及其钻车，在提高井下作业效率的同时提高了作业准确度。